
在矢量控制系統中,要實現精確的磁場定向矢量控制,需要在異步電動機內安裝磁測裝置,這種磁通檢測裝置的精度及可靠性難以保證。同時,要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置也很困難。經研究發(fā)現,在異步電動機內不直接安裝磁通檢測裝置就可以在通用變頻器內部得到與磁通相關的量,由此產生了所謂無速度傳感器的矢量控制方式。
分別對作為基本控制量的勵磁電流和轉矩電流進行檢測,并通過控制電動機定子繞組上的電壓頻率,使勵磁電流和轉矩電流的指令及檢測值達到一致,從而實現矢量控制。
采用矢量控制方式的通用變頻器調速系統,其靜、動態(tài)特性都能與直流電動機調速系統相媲美。這是由于采用矢量控制方式所依據的是準確的被控異步電動機的參數。有的矢量控制方式的通用變頻器,在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數;有的需要使用速度傳感器或編碼器,并需使用廠商指定的變頻器專用電動機進行控制,否則難以達到理想的控制效果。
目前,新型矢量控制方式的通用變頻器已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識自適應功能。帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運行之前,都可以自動地對異步電動機的參數進行辨識,并根據辨識的結果調整控制算法中的有關參數,從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。
除了上述無速度傳感器矢量控制和轉矩矢量控制等可以提高異步電動機轉矩控制性能的技術外,目前的新技術還包括異步電動機控制常數的調節(jié)及與機械系統匹配的適應性控制等,以提高異步電動機應用性能的技術。為了防止異步電動機轉速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑調速,應用大規(guī)模集成電路并采用專用數字式自動電壓調整控制技術的控制方式已實用化,并取得了良好的效果。