(1) PID調(diào)節(jié)的含義
PID調(diào)節(jié)的全稱是比例、積分、微分調(diào)節(jié)，是閉環(huán)控制中一種重要的調(diào)節(jié)手段，目的是使被控物理量迅速而準確地無限接近于控制目標。從根本上說，是使空氣壓縮機產(chǎn)生壓縮空氣的能力(在本系統(tǒng)中，取決于電動機的轉(zhuǎn)速nM)和用戶用氣量之間保持平衡。
(2) PID調(diào)節(jié)的控制信號
在實行PID調(diào)節(jié)時，必須至少有兩種控制信號:
1、目標信號
通常也稱為目標值或目標給定信號, 是與被控物理量的控制目標對應的信號, 用XT表示。 XT的大小由電位器RP根據(jù)實際要求給定, 接至變頻器的給定輸入端VRF(當變頻器的PID功能有效時, VRF端的作用將自動地由原來的頻率給定轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕酥到o定);
2、反饋信號
也稱為當前值，是通過傳感器SP測得的與被控物理量的實際值對應的信號，用XF表示，接至變頻器的反饋輸入端VPF。
PID調(diào)節(jié)功能將隨時對XF與XT進行比較，以判斷是否已經(jīng)達到預定的控制目標。具體地說，它將根據(jù)兩者的差值(XT-XF)，利用比例(Ｐ)、積分(Ｉ)、微分(Ｄ)的手段對被控物理量進行調(diào)整，直至反饋信號與目標信號基本相等(XT≈XF)，達到預定的控制目標為止。
(3) PID的控制邏輯
(a) 負反饋  
如上述空氣壓縮機的恒壓控制中, 壓力越高(反饋信號越大)，要求電動機的轉(zhuǎn)速越低。這樣的控制方式，稱為負反饋，這種控制邏輯, 稱為正邏輯。
(b) 正反饋  
在空調(diào)機的溫度控制中，溫度越高(反饋信號越大)，要求電動機轉(zhuǎn)速也越高。這樣的控制方式，稱為正反饋，這種控制邏輯，稱為負邏輯。